Masjid Nabawi didirikan pada tahun 622 Masihi, tahun pertama Hijrah. Selepas Nabi Muhammad SAW tiba di Madinah, masjid ini dibina oleh Rasulullah SAW. Di dalamnya terdapat tempat di mana doa mustajab yang dipanggil Raudhah.
Rasulullah ada bersabda yang bermaksud:
